本发明涉及控制系统技术领域，且公开了一种物联网智能控制系统，包括：IOT通信模块，IOT通信模块连接有智能FOC控制器、后台工厂管理系统、各种智能锁；后台管理系统用于对IOT通信模块，智能FOC制器及电池外围实现自动升级；IOT通信模块连接有外部接口独立保护电路，用于保护连接设备；IOT通信模块内部包括有GNSS定位、4G通信、显示电路、串口通信保护电路、备用电池充电放电自动切换电路、主电池DCDC电路。本发明提出一种物联网智能控制系统，本发明可进行故障自检，上报服务器，增加使用时的持续性；车身

　　(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117032011 A (43)申请公布日 2023.11.10 (21)申请号 3.5 (22)申请日 2023.07.12 (71)申请人 深圳市伟创高科电子有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙岗区龙城街 道办新联社区嶂背大道181号5楼 (72)发明人 苏贤洪谢攀攀王勇姚军 (74)专利代理机构 合肥市都耒知识产权代理事 务所(普通合伙) 34227 专利代理师 刘新雷 (51)Int.Cl. G05B 19/042 (2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 (54)发明名称 一种物联网智能控制系统 (57)摘要 本发明涉及控制系统技术领域，且公开了一 种物联网智能控制系统，包括：IOT通信模块，IOT 通信模块连接有智能FOC控制器、后台工厂管理 系统、各种智能锁；后台管理系统用于对IOT通信 模块 ，智能FOC制器及电池外围实现自动升级 ； IOT通信模块连接有外部接口独立保护电路，用 于保护连接设备；IOT通信模块内部包括有GNSS 定位、4G通信、显示电路、串口通信保护电路、备 用电池充电放电 自动切换电路、主电池DCDC电 路。本发明提出一种物联网智能控制系统，本发 明可进行故障自检，上报服务器，增加使用时的 持续性；车身通讯加密处理，防拆防破解；实现数 A 据更加可靠。 1 1 0 2 3 0 7 1 1 N C CN 117032011 A 权利要求书 1/1 页 1.一种物联网智能控制系统，其特征在于，包括： IOT通信模块，IOT通信模块连接有智能FOC控制器、后台工厂管理系统、各种智能锁； 后台管理系统用于对IOT通信模块，智能FOC制器及电池外围实现自动升级； IOT通信模块连接有外部接口独立保护电路，用于保护连接设备； IOT通信模块内部包括有GNSS定位、4G通信、显示电路、串口通信保护电路、备用电池充 电放电自动切换电路、主电池DCDC电路、前灯与行车灯电路、人机交互电路、智能震动报警 检测电路、蓝牙电路、周围环境温度检测； GNSS定位用于精准定位，可以使用划定电子围栏，寻车，防盗；4G通信用于跟工厂后台 维护服务器数据交互； 显示电路用于显示车子速度电量档位等使用状态； 串口通信保护电路用于非正常状态的异常保护； 备用电池充电放电自动切换电路，用于主电池无电 ，或者非法破坏等情况系统还可正 常工作，让IOT模块发送故障、系统定位信息给服务器通知维护人员去检查车子； 主电池DCDC电路用于高压主电池的电压降到可供控制器系统工作的电压电路； 前灯与行车灯电路，用于车子行车状态下行车指示，照明。 2.根据权利要求1所述的一种物联网智能控制系统，其特征在于，GNSS定位包括GPS定 位单元及北斗定位单元。 3.根据权利要求1所述的一种物联网智能控制系统，其特征在于，人机交互电路可以通 过霍尔传感器检测用户的油门刹车状态并发送给车子FOC控制器控制电机的加速、刹车动 作，还有就是按键功能，用于运输模式的唤醒，车子档位切换，开关灯。 4.根据权利要求1所述的一种物联网智能控制系统，其特征在于，智能震动报警检测电 路主要用于锁车状态下车子非法移动震动报警提示，并锁住电机。 5.根据权利要求1所述的一种物联网智能控制系统，其特征在于，蓝牙电路用于工厂模 式车子的测试状态查看，可通过手机APP与车子通信，最主要的功能当是国外4G网络无法正 常通信时可通过用户手机APP用于跟车子通信升级。 6.根据权利要求1所述的一种物联网智能控制系统，其特征在于，周围环境温度检测电 路用于环境光照和温度检测，以为服务商增加环境感知，实现精准控制。 2 2 CN 117032011 A 说明书 1/3 页 一种物联网智能控制系统 技术领域 [0001] 本发明涉及控制系统领域，尤其涉及一种物联网智能控制系统。 背景技术 [0002] 共享电动车 （Shared ev）是一种新的交通工具，通过扫码开锁，循环共享。已经出 现了共享电动自行车，共享电动汽车。这是新时代下共享经济的促成结果。 [0003] 其中的IoT控制器可以帮助车主监测和控制车辆的各个方面。这些控制器可以通 过连接到云服务和其他设备来提供许多功能。 [0004] 市场上现有IOT控制器大部分都是不同厂家匹配联调，在这之间会存在很多隐藏 问题，导致整套系统后续运行问题频发，也不利于后续升级维护等。 [0005] 为解决上述问题，本申请中提出一种物联网智能控制系统。 发明内容 [0006] （一）发明目的 为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种物联网智能控制系统，本发 明可进行故障自检，上报服务器，增加使用时的持续性；车身通讯加密处理，防拆防破解；实 现数据更加可靠。 [0007] （二）技术方案 为解决上述问题，本发明提供了一种物联网智能控制系统，包括： IOT通信模块，IOT通信模块连接有智能FOC控制器、后台工厂管理系统、各种智能 锁； 后台管理系统用于对IOT通信模块，智能FOC制器及电池外围实现自动升级； IOT通信模块连接有外部接口独立保护电路，用于保护连接设备； IOT通信模块内部包括有GNSS定位、4G通信、显示电路、串口通信保护电路、备用电 池充电放电自动切换电路、主电池DCDC电路、前灯与行车灯电路、人机交互电路、智能震动 报警检测电路、蓝牙电路、周围环境温度检测； GNSS定位用于精准定位，可以使用划定电子围栏，寻车，防盗；4G通信用于跟工厂 后台维护服务器数据交互； 显示电路用于显示车子速度电量档位等使用状态； 串口通信保护电路用于非正常状态的异常保护； 备用电池充电放电自动切换电路，用于主电池无电 ，或者非法破坏等情况系统还 可正常工作，让IOT模块发送故障、系统定位信息给服务器通知维护人员去检查车子； 主电池DCDC电路用于高压主电池的电压降到可供控制器系统工作的电压电路； 前灯与行车灯电路，用于车子行车状态下行车指示，照明。 [0008] 优选的，GNSS定位包括GPS定位单元及北斗定位单元。 [0009] 优选的，人机交互电路可以通过霍尔传感器检测用户的油门刹车状态并发送给车 3 3 CN 117032011 A 说明书 2/3 页 子FOC控制电机的加速、刹车动作，还有就是按键功能 ，用于运输模式的唤醒，车子档位切 换，开关灯。 [0010] 优选的 ，智能震动报警检测电路主要用于锁车状态下车子非法移动震动报警提 示，并锁住电机。 [0011] 优选的 ，蓝牙电路用于工厂模式车子的测试状态查看，可通过手机APP与车子通 信，最主要的功能当是国外4G网络无法正常通信时可通过用户手机APP用于跟车子通信升 级。 [0012] 优选的 ，周围环境温度检测电路用于环境光照和温度检测，以为服务商增加环境 感知，实现精准控制。 [0013] 本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果： 1：本套系统更加小巧，更低功耗，待机时间比市面的长50%。 [0014] 2：网络通讯同时兼容MQTT协议跟TCP协议，实现数据更加可靠。 [0015] 3：车身通讯加密处理，防拆防破解。 [0016] 4：IOT仪表二合一，内置数码管，显示速度，电量等信息。 [0017] 5：双频双模定位系统，北斗+GPS定位更准确。 [0018] 6：自带照明灯，行车灯，可远程控制。 [0019] 7：故障自检，自检系统可检测油门传感器，刹车传感器，电量，控制器等，并可显示 在界面，并上报服务器。 [0020] 8：OTA升级系统，可以对IOT、控制器，电池外围实现自动升级 9：内置3轴加速度计，可检测非法移动，跌倒，暴力拆解。 [0021] 10：更加完善的IoT控制器，电池通讯协议。 附图说明 [0022] 图1为本发明提出的一种物联网智能控制系统图。 具体实施方式 [0023] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参 照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例熊猫体育平台官网性的，而并非要限制本发 明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本 发明的概念。 [0024] 如图1所示，本发明提出的一种物联网智能控制系统，包括： IOT通信模块，IOT通信模块连接有智能FOC控制器、后台工厂管理系统、各种智能 锁； 后台管理系统用于对IOT通信模块，智能FOC制器及电池外围实现自动升级； IOT通信模块连接有外部接口独立保护电路，用于保护连接设备； IOT通信模块内部包括有GNSS定位、4G通信、显示电路、串口通信保护电路、备用电 池充电放电自动切换电路、主电池DCDC电路、前灯与行车灯电路、人机交互电路、智能震动 报警检测电路、蓝牙电路、周围环境温度检测； GNSS定位用于精准定位，可以使用划定电子围栏，寻车，防盗；4G通信用于跟工厂 4 4 CN 117032011 A 说明书 3/3 页 后台维护服务器数据交互； 显示电路用于显示车子速度电量档位等使用状态； 串口通信保护电路用于非正常状态的异常保护； 备用电池充电放电自动切换电路，用于主电池无电 ，或者非法破坏等情况系统还 可正常工作，让IOT模块发送故障、系统定位信息给服务器通知维护人员去检查车子； 主电池DCDC电路用于高压主电池的电压降到可供控制器系统工作的电压电路； 前灯与行车灯电路，用于车子行车状态下行车指示，照明。 [0025] GNSS定位包括GPS定位单元及北斗定位单元。 [0026] 人机交互电路可以通过霍尔传感器检测用户的油门刹车状态并发送给车子FOC控 制电机的加速、刹车动作，还有就是按键功能 ，用于运输模式的唤醒，车子档位切换，开关 灯。 [0027] 智能震动报警检测电路主要用于锁车状态下车子非法移动震动报警提示，并锁住 电机。 [0028] 蓝牙电路用于工厂模式车子的测试状态查看，可通过手机APP与车子通信，最主要 的功能当是国外4G网络无法正常通信时可通过用户手机APP用于跟车子通信升级。 [0029] 周围环境温度检测电路用于环境光照和温度检测，以为服务商增加环境感知，实 现精准控制。 [0030] 本套系统更加小巧，更低功耗，待机时间比市面的长50%。网络通讯同时兼容MQTT 协议跟TCP协议，实现数据更加可靠。车身通讯加密处理，防拆防破解。IOT仪表二合一，内置 数码管，显示速度，电量信息。双频双模定位系统，北斗+GPS定位更准确。自带照明灯，行车 灯，可远程控制。故障自检，自检系统可检测油门传感器，刹车传感器，电量，控制器等，并可 显示在界面，并上报服务器。OTA升级系统，可以对IOT、控制器，电池外围实现自动升级；内 置3轴加速度计，可检测非法移动，跌倒，暴力拆解。更加完善的IoT控制器，电池通讯协议。 [0031] 应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的 原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何 修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨 在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修 改例。 5 5 CN 117032011 A 说明书附图 1/1 页 图 1 6 6

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