4月16日消息，国家知识产权局信息显示，湖南深拓智能科技股份有限公司申请一项名为“一种软包装袋入箱装置”的专利，授权公告号CN224117576U，授权公告日为2026年4月14日。申请号为CN0.5，申请公布日期为2026年4月14日，申请日期为2025年4月17日，发明人刘鹏、王天洋，专利代理机构株洲湘知知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师吴志勇，分类号B65B5/10、B65B35/40、B65B35/50、B65B61/20、B65B43/34。
专利摘要显示，本实用新型公开一种软包装袋入箱装置，包括入箱机构和撑箱机构，入箱机构包括固定侧挡板一、二，在固定侧挡板一、二之间设置有能够升降的接料板，在固定侧挡板一、二的一侧设置有带有推料板的入箱驱动机构；撑箱机构包括门框板，转动连接在门框板一侧面的撑箱板，撑箱板包括联动式撑箱板和独立式撑箱板，联动式撑箱板包括撑箱板一、撑箱板三和撑箱板四，独立式撑箱板包括撑箱板二，撑箱板一、三、四均与撑箱板驱动机构一传动连接，撑箱板驱动机构一能带动撑箱板一、三、四处于打开或收拢的状态；撑箱板二与撑箱板驱动机构二传动连接，撑箱板驱动机构二能带动撑箱板二旋转，撑箱板二设置在固定侧挡板一和固定侧挡板二的另外一侧位置处。
天眼查数据显示，湖南深拓智能科技股份有限公司成立日期2005年3月4日，法定代表人汪深，所属行业为仪器仪表制造业，企业规模为小型，注册资本7720万人民币，实缴资本6676.5万人民币，注册地址为长沙高新开发区林语路249号。湖南深拓智能科技股份有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目26次，财产线个。
序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种烟草物料配盘方法发明专利实质审查的生效、公布CN7.62025-10-24CN121404799A2026-01-27汪深、王天洋、余雪昆2一种软包装袋入箱工作站及入箱方法发明专利实质审查的生效、公布CN9.X2025-04-17CN120171826A2025-06-20王天洋、刘鹏3基于准确定位的箱装箱方法及箱装箱自动作业工作站发明专利公布CN6.62025-04-17CN120288305A2025-07-11王天洋、谢波4一种软包装袋入箱装置实用新型授权CN0.52025-04-17CN224117576U2026-04-14刘鹏、王天洋5一种带有泡棉缓存输送机构的泡棉推送装置实用新型授权CN9.62025-04-17CN224117694U2026-04-14刘鹏、谢波、王天洋6一种撑箱装置实用新型授权CN5.82025-04-17CN224117651U2026-04-14刘鹏、王天洋7四轴机器人实用新型授权CN0.42024-09-18CN223589457U2025-11-25余雪昆、王天洋、孔德祥、张玉田8四轴机器人发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN1.82024-03-11CN117863227A2024-04-12余雪昆、王天洋、孔德祥、张玉田9一种四轴码垛机器人实用新型专利权质押登记、变更及注销、授权CN6.32023-12-29CN221719907U2024-09-17余雪昆、孔德祥、王天洋10一种具有同步轮的四轴码垛机器人实用新型授权CN8.92023-12-29CN221939540U2024-11-01王天洋11一种五轴机器人实用新型专利权质押登记、变更及注销、授权CN3.42023-12-01CN221475158U2024-08-06王天洋12五轴码垛机器人外观专利授权CN9.12023-07-21CN308435126S2024-01-23张玉田、孔德祥、王天洋13一种机器人手臂实用新型专利权质押登记、变更及注销、授权CN2.22023-02-06CN219054388U2023-05-23汪深、张玉田、孔德祥、陈万鹏、王天洋14一种机械臂实用新型专利权质押登记、变更及注销、授权CN5.62023-02-06CN219054389U2023-05-23汪深、孔德祥、陈万鹏、张玉田、王天洋15一种五轴码垛机器人发明专利专利权质押登记、变更及注销、授权、实质审查的生效、公布CN6.92023-02-06CN115922776B2023-08-18汪深、王天洋、张玉田、孔德祥、陈万鹏16五轴码垛机器人发明专利实质审查的生效、公布CN7.92023-02-06CN117228320A2023-12-15汪深、王天洋、张玉田、孔德祥、陈万鹏17一种基于EtherCAT总线的工业现场控制装置实用新型专利权质押登记、变更及注销、授权CN3.22021-08-11CN216083487U2022-03-18余雪昆、方昌沅18一种履带式自动售货机防盗机构实用新型授权CN0.X2020-07-06CN212322352U2021-01-08汪深、王天洋、李春成、董文清19一种快捷组装式自动售货机售货单元实用新型授权CN9.12020-07-06CN212322356U2021-01-08汪深、王天洋、李春成、董文清20一种履带传输过渡机构实用新型授权CN8.72020-07-06CN212322357U2021-01-08汪深、王天洋、李春成、董文清21智能车位锁控制系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN0.32019-11-01CN110924330A2020-03-27汪深、方昌沅、王天洋22一种共享停车管理系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN9.42019-11-01CN110930759A2020-03-27汪深、方昌沅、杨露、胡登、田绪江23立体车库管理系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN3.92019-11-01CN110930760A2020-03-27汪深、方昌沅、杨露、胡登、田绪江24一种物联网管理系统及其通讯方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN0.72019-11-01CN110971666A2020-04-07胡登、杨露25一种车辆存在检测装置、车位锁及车位实用新型授权CN8.12019-11-01CN210743222U2020-06-12方昌沅、王天洋26具备投影功能的车位锁控制系统实用新型授权CN9.42019-02-03CN210141033U2020-03-13汪深、方昌源、蔡骏、余雪昆27具备投影功能的车位锁控制系统及车位管理方法发明专利授权、著录事项变更、实质审查的生效、发明专利申请公熊猫体育官方网站布CN4.72019-02-03CN109707205B2024-04-05汪深、方昌源、蔡骏、余雪昆28一种具备投影功能的车位管理控制装置及方法发明专利授权、著录事项变更、实质审查的生效、公布CN5.62019-02-02CN109637191B2021-10-01汪深、方昌源、蔡骏、余雪昆29主、从机旋转设备及其同步控制方法发明专利专利权质押登记、变更及注销、授权、著录事项变更、实质审查的生效、发明专利申请公布CN4.92018-12-28CN109699070B2021-01-01张坦中、余雪昆30一种好氧发酵滚筒防漏料及漏料收集装置实用新型授权CN2.42018-12-21CN209537448U2019-10-25李春成、 刘运良、 汪深31一种往返反抽吸式纤维滤池及其污水处理方法发明专利著录事项变更、实质审查的生效、发明专利申请公布CN4.92018-07-02CN108975528A2018-12-11汪深32一种农村黑臭水体和粪污的治理系统及方法发明专利授权、著录事项变更、实质审查的生效、公布CN6.12018-07-02CN108975498B2023-11-28汪深33一种浸没升降循环式生物膜熊猫体育官方网站滤池的处理装置实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、实用新型专利权授予CN4.92018-05-22CN208843799U2019-05-10汪深、 刘运良34一种浸没升降循环式生物膜滤池的处理工艺及装置发明专利授权、实质审查的生效、公布CN3.02018-05-22CN108503018B2020-04-10汪深、刘运良35滑动式车位锁及滑动式广告车位锁实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN6.32018-03-06CN208088181U2018-11-13汪深、周凯旋36一种履带式自动售货机实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN5.82017-12-01CN207663505U2018-07-27汪深、刘运良、余雪昆、龙文37一种履带式自动售货机及其自动售货方法发明专利授权、著录事项变更、实质审查的生效、公布CN0.12017-12-01CN107945378B2023-02-28汪深、刘运良、余雪昆、龙文38智能车位锁控制系统实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN9.52017-11-16CN207752328U2018-08-21汪深、方昌沅39停车管理系统及车位管理方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN3.02017-11-16CN108230730B2020-12-04汪深、方昌沅、龙文40一种组合式充电广告道闸实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN8.02016-12-19CN206289565U2017-06-30汪深、周凯旋41一种悬挂式两面广告车位锁实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN9.92016-11-04CN206570723U2017-10-20汪深、周凯旋42一种带广告牌的悬挂式车位锁实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN3.42016-09-28CN206070433U2017-04-05汪深、周凯旋43柔性充电服务网络、充电方法及线下移动服务方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、著录事项变更、实质审查的生效、公布CN6.12016-08-31CN106372733A2017-02-01汪深、余雪昆、曾智、刘向阳、龙文44一种智能车位锁系统实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN7.92016-08-31CN206070432U2017-04-05汪深、周凯旋45一种充电救援服务车顶部散热系统实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN2.02016-08-29CN206149687U2017-05-03汪深、王天洋46一种充电救援服务车后部散热系统实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN4.92016-08-29CN206149686U2017-05-03汪深、王中洋47一种充电救援服务车侧部散热系统实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN7.12016-08-29CN206149685U2017-05-03汪深、王天洋48一种停车管理方法及系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、发明专利申请公布CN4.X2016-08-16CN106157687A2016-11-23汪深、余雪昆、曾智49一种智能车位锁系统实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN0.82016-08-16CN206127929U2017-04-26汪深、余雪昆、周凯旋、何瑞清50一种智能车位锁系统实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN8.22016-08-16CN206128774U2017-04-26汪深、余雪昆、周凯旋、何瑞清
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