4月18日消息，国家知识产权局信息显示，浙江加力仓储设备股份有限公司申请一项名为“一种基于扰动观测技术的叉车作业控制优化方法及系统”的专利，授权公告号CN120722789B，授权公告日为2026年4月17日。申请公布号为CN120722789A，申请号为CN0.6，申请公布日期为2026年4月17日，申请日期为2025年6月10日，发明人戴肖肖、张汉章、朱国程、高艾鑫、刘铭琦，专利代理机构湖州恒立知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师杨晶晶，分类号G05B熊猫体育官方网站19/042。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种基于扰动观测技术的叉车作业控制优化方法及系统，涉及电动叉车控制技术领域，该方法包括：实时采集叉车作业过程的运行数据，通过多源传感信息感知融合，分析叉车运动的状态变量，建立动态参数映射关系；将实测值与叉车全工况动力学模型的预测值作为输入，构建高阶滑模观测器，评估扰动源干扰，生成运动补偿修正量；构建前馈‑反馈融合的复合控制器，基于扰动源干扰评估结果，生成横摆力矩预补偿指令，动态修正叉车轨迹跟踪误差；实时监测叉车运行点与失稳边界的距离，当接近失稳边界时触发扭矩重分配策略。本发明通过深度融合实时传感数据、动力学建模与智能控制算法，显著提升了叉车在复杂工况下的作业性能。

　　天眼查数据显示，浙江加力仓储设备股份有限公司成立日期2011年6月28日，法定代表人张汉章，所属行业为装卸搬运和仓储业，企业规模为中型，注册资本6864万人民币，实缴资本6864万人民币，注册地址为长兴县虹星桥镇工业集中区。浙江加力仓储设备股份有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目40次，财产线个。

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